Η φωτογραμμετρία και γενικότερα οι τεχνολογίες Reality Capture επιτρέπουν σε έναν αρχιτέκτονα ή Interior Designer να ξεκινήσει ένα project όχι από λευκή σελίδα, αλλά από ψηφιακή καταγραφή του πραγματικού χώρου.

Το AD Design διαθέτει ξεχωριστή κατηγορία Photogrammetry με τρία εργαλεία:

1. Import Photogrammetry
2. Hide / Show Photogrammetry
3. Flatten Face

Στόχος τους είναι να διευκολύνουν τη μεταφορά και διαχείριση δεδομένων αποτύπωσης μέσα στο SketchUp και στη συνέχεια τη δημιουργία ενός καθαρότερου 3D μοντέλου πάνω στα υπάρχοντα δεδομένα. AD Design

Ένα πιθανό workflow γίνεται:

Αποτύπωση πραγματικού χώρου

↓

Photogrammetry / Reality Capture

↓

Import στο SketchUp με AD Design

↓

Cleanup / Hide / Show

↓

Flatten / Modeling

↓

Walls – Doors – Windows – Furniture

↓

Interior Design / Renovation

↓

Rendering / Presentation

Τι είναι η Photogrammetry;

Η φωτογραμμετρία είναι μία μέθοδος δημιουργίας γεωμετρικών πληροφοριών από πολλές φωτογραφίες του ίδιου αντικειμένου ή χώρου.

Ανάλογα με το σύστημα που χρησιμοποιείται, μπορεί να παραχθεί:

• 3D mesh,
• textured model,
• point cloud,
• φωτορεαλιστική αναπαράσταση του χώρου.

Για έναν επαγγελματία του design, το σημαντικό είναι ότι το αποτέλεσμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως:

ψηφιακό reference του πραγματικού χώρου.

Αντί λοιπόν να ξεκινήσει μόνο από χειρόγραφες μετρήσεις, μπορεί να έχει διαθέσιμη πολύ περισσότερη οπτική πληροφορία.

Photogrammetry και LiDAR δεν είναι το ίδιο

Οι δύο τεχνολογίες συχνά εμφανίζονται μαζί, αλλά δεν είναι ταυτόσημες.

Photogrammetry

Βασίζεται κυρίως σε φωτογραφίες και στον υπολογισμό της γεωμετρίας από κοινά σημεία μεταξύ των εικόνων.

LiDAR

Μετρά άμεσα αποστάσεις χρησιμοποιώντας laser.

Reality Capture

Είναι ο ευρύτερος όρος που μπορεί να περιλαμβάνει:

• φωτογραμμετρία,
• LiDAR,
• laser scanning,
• mobile scanning,
• room capture.

Στην πράξη, σύγχρονες συσκευές και workflows μπορούν να συνδυάζουν περισσότερες από μία τεχνολογίες.

Γιατί ενδιαφέρει το SketchUp;

Ο στόχος συνήθως δεν είναι να παραδώσουμε στον πελάτη απλώς ένα ακατέργαστο scan.

Θέλουμε να περάσουμε από:

Reality Capture

σε:

ένα καθαρό και επεξεργάσιμο 3D model.

Εκεί το SketchUp γίνεται ιδιαίτερα χρήσιμο.

Το captured model μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως reference για να ανακατασκευαστούν:

• τοίχοι,
• δάπεδα,
• οροφές,
• πόρτες,
• παράθυρα,
• κολώνες,
• σταθερά έπιπλα.

Στη συνέχεια το project συνεχίζεται σαν κανονικό SketchUp model.

Τα 3 Photogrammetry Tools του AD Design

Η τρέχουσα εργαλειοθήκη περιλαμβάνει τρεις εξειδικευμένες λειτουργίες. AD Design

1. Import Photogrammetry

Χρησιμοποιείται για εισαγωγή και cleanup αρχείων photogrammetry.

Η σημερινή επίσημη σελίδα του κατασκευαστή αναφέρει υποστήριξη για:

• GLB
• UDZ, όπως ακριβώς αναγράφεται σήμερα στην τεκμηρίωση.

Η αναλυτική documentation page σημειώνει ότι η πλήρης τεκμηρίωση του εργαλείου βρίσκεται ακόμη υπό ανάπτυξη. AD Design

Για αυτό είναι προτιμότερο να ελέγχεται το συγκεκριμένο format του dataset πριν από ένα πραγματικό project.

Τι είναι το GLB;

Το GLB είναι η binary μορφή του glTF format.

Μπορεί να περιλαμβάνει μέσα σε ένα αρχείο:

• 3D geometry,
• materials,
• textures,
• scene information.

Αυτό το κάνει κατάλληλο για μεταφορά textured 3D models μεταξύ διαφορετικών εφαρμογών.

Σε ένα Reality Capture workflow, ένα GLB μπορεί για παράδειγμα να περιέχει το τρισδιάστατο mesh ενός σαρωμένου δωματίου μαζί με την οπτική πληροφορία των επιφανειών.

Τι κάνει το Import Photogrammetry;

Η επίσημη περιγραφή του εργαλείου είναι:

Import and clean photogrammetry files.

Δηλαδή το workflow δεν περιορίζεται στην απλή εισαγωγή.

Το AD Design το τοποθετεί ως εργαλείο για:

Import + Cleanup

των δεδομένων πριν αυτά χρησιμοποιηθούν για περαιτέρω modeling. AD Design

Αυτό έχει σημασία επειδή τα Reality Capture meshes μπορεί να είναι:

• πολύ πυκνά,
• ακανόνιστα,
• δύσκολα στην επιλογή,
• γεμάτα μικρές επιφάνειες,
• ακατάλληλα για απευθείας architectural modeling.

Το scan δεν είναι το τελικό SketchUp model

Αυτό είναι μία σημαντική διάκριση.

Ένα captured mesh μπορεί να αναπαριστά με μεγάλη λεπτομέρεια:

• τοίχους,
• έπιπλα,
• κουρτίνες,
• αντικείμενα,
• φωτιστικά,
• μικρές ατέλειες.

Όμως αυτό δεν σημαίνει ότι είναι και το ιδανικό μοντέλο για design.

Συνήθως θέλουμε να χρησιμοποιηθεί περισσότερο ως:

γεωμετρικό και οπτικό reference

και πάνω σε αυτό να δημιουργηθεί ένα καθαρό SketchUp model.

2. Hide / Show Photogrammetry

Το δεύτερο εργαλείο είναι το:

Hide / Show Photogrammetry.

Η λειτουργία του είναι ακριβώς αυτό που υποδηλώνει το όνομα:

να κρύβει ή να εμφανίζει τα δεδομένα photogrammetry κατά τη διάρκεια της εργασίας. AD Design

Ακούγεται απλό, αλλά σε ένα πραγματικό project είναι ιδιαίτερα χρήσιμο.

Γιατί χρειάζεται Hide / Show;

Φανταστείτε ότι έχετε εισάγει ένα πλήρες scan ενός διαμερίσματος.

Θέλετε να δημιουργήσετε:

• νέο wall,
• νέο floor,
• νέο cabinet.

Το photogrammetry mesh είναι χρήσιμο ως reference.

Όμως όταν αρχίζετε να σχεδιάζετε, μπορεί να δυσκολεύει την προβολή του νέου μοντέλου.

Άρα μπορείτε να δουλεύετε εναλλάξ:

Photogrammetry ON

για να ελέγξετε την υπάρχουσα πραγματικότητα.

Photogrammetry OFF

για καθαρότερο modeling.

Photogrammetry ON

για έλεγχο σύγκρισης.

Existing vs Proposed

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε renovations.

Μπορούμε να έχουμε:

Existing Condition

= captured reality.

και:

Proposed Condition

= νέο SketchUp design.

Ο designer μπορεί να περνάει γρήγορα από το ένα στο άλλο ώστε να ελέγχει:

• διαστάσεις,
• clashes,
• θέσεις,
• υπάρχοντα στοιχεία,
• νέα κατασκευή.

3. Flatten Face

Το τρίτο Photogrammetry εργαλείο είναι το:

Flatten Face.

Η επίσημη περιγραφή αναφέρει ότι χρησιμοποιείται για να:

flatten a face onto its own plane. AD Design

Αυτό έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον επειδή τα δεδομένα ενός scan ή photogrammetry model δεν έχουν πάντα απολύτως επίπεδες επιφάνειες.

Γιατί μία σκαναρισμένη επιφάνεια μπορεί να μην είναι επίπεδη;

Ακόμη και αν ένας πραγματικός τοίχος φαίνεται επίπεδος, το reconstructed mesh μπορεί να περιλαμβάνει:

• πολλά μικρά triangles,
• μικρές αποκλίσεις,
• noise,
• ακανόνιστες κορυφές.

Για visualization αυτό μπορεί να μην είναι πρόβλημα.

Για architectural modeling όμως συνήθως θέλουμε:

καθαρές επίπεδες επιφάνειες.

Το Flatten Face βοηθά σε αυτή τη μετάβαση από:

raw captured geometry

σε:

cleaner modeling geometry.

Reality Capture → Clean Geometry

Αυτό είναι ουσιαστικά το πιο σημαντικό concept.

Ένα scan δεν είναι απαραίτητα το μοντέλο που θέλουμε να επεξεργαζόμαστε μέχρι το τέλος του project.

Συχνά ακολουθούμε:

Reality Capture

↓

Reference Mesh

↓

Geometry Cleanup

↓

Clean Walls / Floors / Openings

↓

Design Model

Το AD Design προσπαθεί να διευκολύνει αυτό το ενδιάμεσο βήμα.

Παράδειγμα: Αποτύπωση διαμερίσματος

Ας υποθέσουμε ότι πρέπει να γίνει ανακαίνιση ενός διαμερίσματος.

Η παραδοσιακή διαδικασία μπορεί να είναι:

1. μετάβαση στον χώρο,
2. μετρήσεις,
3. πολλές φωτογραφίες,
4. σημειώσεις,
5. επιστροφή στο γραφείο,
6. δημιουργία κάτοψης,
7. δημιουργία 3D μοντέλου.

Με Reality Capture, ένα μέρος αυτής της διαδικασίας μπορεί να αλλάξει.

Βήμα 1 — Capture

Καταγραφή του πραγματικού χώρου.

Βήμα 2 — Processing

Δημιουργία photogrammetry / scan model.

Βήμα 3 — Export

Εξαγωγή σε κατάλληλο format.

Βήμα 4 — AD Design

Import Photogrammetry.

Βήμα 5 — Reference

Χρήση του captured model ως βάση.

Βήμα 6 — Clean SketchUp Model

Δημιουργία:

• walls,
• floor,
• ceiling,
• doors,
• windows.

Βήμα 7 — Interior Design

Νέα:

• furniture,
• kitchen,
• materials,
• lighting.

Εκεί συνδέονται τα υπόλοιπα εργαλεία AD Design

Το ενδιαφέρον είναι ότι η Photogrammetry κατηγορία δεν λειτουργεί απομονωμένα.

Μετά το import μπορούν να χρησιμοποιηθούν:

Wall Tools

για το νέο architectural shell.

Door Tools

για τα openings.

Window Tools

για κουφώματα.

Cabinetry

για κουζίνα, ντουλάπες και furniture.

Modular Builder

για επαναλαμβανόμενα modules.

Materials

για τελικές επιφάνειες.

Άρα το AD Design μπορεί να καλύψει μεγάλο μέρος της διαδρομής:

Existing Space → Proposed Interior Design

Ένα ολοκληρωμένο renovation workflow

1. Capture

Ψηφιακή αποτύπωση.

↓

2. Import Photogrammetry

Εισαγωγή στο SketchUp.

↓

3. Cleanup

Οργάνωση του captured model.

↓

4. Hide / Show

Εναλλαγή μεταξύ υπάρχοντος και νέου.

↓

5. Walls / Floors / Ceiling

Δημιουργία καθαρής geometry.

↓

6. Doors / Windows

Ανακατασκευή των openings.

↓

7. Cabinetry / Modular Builder

Νέα επίπλωση.

↓

8. Materials

Τελικό design.

↓

9. Rendering

V-Ray / Enscape / Twinmotion.

↓

10. LayOut

Παρουσίαση και documentation.

Interior Design χωρίς συνεχείς επιστροφές στον χώρο

Ένα καλό Reality Capture dataset μπορεί να μειώσει την πιθανότητα να χρειάζεται ο designer να επιστρέψει στον χώρο μόνο και μόνο επειδή:

• ξέχασε μία διάσταση,
• δεν θυμάται τη θέση μιας πρίζας,
• δεν έχει φωτογραφία μιας γωνίας,
• χρειάζεται να ξαναδεί μία λεπτομέρεια.

Δεν σημαίνει ότι αντικαθιστά κάθε επιτόπια μέτρηση.

Αλλά μπορεί να αποτελεί πολύ πιο πλήρες reference από μεμονωμένες φωτογραφίες και χειρόγραφες σημειώσεις.

Photogrammetry για Interior Designers

Το συγκεκριμένο workflow μπορεί να έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον για:

• ανακαινίσεις κατοικιών,
• ξενοδοχεία,
• καταστήματα,
• γραφεία,
• εστιατόρια,
• existing-condition surveys,
• furniture fitting.

Ο designer έχει μία ψηφιακή αναφορά του χώρου και μπορεί να δημιουργήσει το proposed design πάνω σε αυτή.

Photogrammetry για Αρχιτέκτονες

Για έναν αρχιτέκτονα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• αποτύπωση υπάρχοντος κτιρίου,
• preliminary as-built model,
• renovation studies,
• documentation,
• verification του υπάρχοντος χώρου.

Σε μεγαλύτερα ή πιο απαιτητικά έργα μπορεί να απαιτούνται φυσικά εξειδικευμένα survey ή laser scanning workflows.

Photogrammetry και iGUIDE

Εδώ υπάρχει ενδιαφέρουσα σύνδεση με το ευρύτερο Reality Capture οικοσύστημα.

Το iGUIDE είναι διαφορετική πλατφόρμα και έχει δικό της workflow για αποτύπωση χώρου και παραγωγή deliverables.

Η EASYCAD έχει ήδη αναλυτικό οδηγό για:

iGUIDE PLANIX → κάτοψη → DWG → ZWCAD.

Το AD Design ανοίγει μία διαφορετική διαδρομή:

Reality Capture

→ 3D Reference

→ SketchUp

→ Interior Design.

Έτσι οι δύο λύσεις δεν χρειάζεται να θεωρούνται ανταγωνιστικές.

Μπορούν να εξυπηρετούν διαφορετικό τελικό deliverable.

Photogrammetry vs Point Cloud

Υπάρχει επίσης σημαντική διαφορά ανάμεσα σε:

Photogrammetry Mesh

και:

Point Cloud.

Ένα point cloud αποτελείται κατά κύριο λόγο από εκατομμύρια σημεία XYZ, πιθανόν με χρώμα.

Ένα photogrammetry model μπορεί να έχει ήδη:

• faces,
• triangles,
• textures.

Το AD Design Photogrammetry workflow αφορά το συγκεκριμένο photogrammetry/mesh workflow που υποστηρίζει το extension.

Για μεγάλα point clouds μπορεί να χρειάζεται διαφορετικό software ή workflow.

Point Cloud workflows της EASYCAD

Για τέτοιες περιπτώσεις η EASYCAD διαθέτει ξεχωριστά workflows με:

• ZWCAD Professional,
• Point Cloud,
• Tcp PointCloud Editor,
• survey / reality capture software.

Άρα δεν πρέπει να παρουσιάσουμε το AD Design ως:

γενικό point-cloud processing software.

Είναι διαφορετικό εργαλείο.

Photogrammetry vs SketchUp Pro Scan

Παρομοίως, το SketchUp Pro Scan αφορά ευρύτερα scan / point-cloud workflows στο SketchUp ecosystem.

Το AD Design προσθέτει συγκεκριμένα productivity tools γύρω από την photogrammetry geometry.

Ανάλογα με:

• το hardware,
• το format,
• το μέγεθος του dataset,
• το απαιτούμενο deliverable,

μπορεί να είναι κατάλληλο διαφορετικό workflow.

Πότε έχει νόημα το AD Design Photogrammetry;

Έχει περισσότερο ενδιαφέρον όταν:

• κάνετε συχνά renovations,
• εργάζεστε σε existing spaces,
• χρησιμοποιείτε room capture,
• έχετε textured 3D capture models,
• θέλετε να περάσετε γρήγορα από scan σε SketchUp design,
• είστε Interior Designer ή Architect,
• θέλετε να κρατήσετε το existing condition ως reference.

Πότε μπορεί να μην είναι η σωστή λύση;

Δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται αυτομάτως ως λύση για:

• τεράστια laser-scanning datasets,
• εκατοντάδες εκατομμύρια points,
• geodetic processing,
• registration πολλών scans,
• survey adjustment,
• professional point-cloud classification.

Για αυτές τις εργασίες υπάρχουν εξειδικευμένες εφαρμογές.

Το AD Design Photogrammetry workflow βρίσκεται πιο κοντά στο:

Capture → SketchUp → Design.

Η ακρίβεια εξαρτάται από την αποτύπωση

Είναι σημαντικό να μην συγχέουμε το software modeling με την ακρίβεια της αρχικής μέτρησης.

Η ποιότητα του τελικού reference εξαρτάται από:

• το capture device,
• τη μεθοδολογία,
• τις συνθήκες φωτισμού,
• την κάλυψη του χώρου,
• το processing software,
• το export format.

Το AD Design δεν μπορεί να δημιουργήσει ακρίβεια που δεν υπάρχει στο αρχικό dataset.

Πάντα να επαληθεύετε κρίσιμες διαστάσεις

Σε ένα επαγγελματικό project, ιδιαίτερα όταν πρόκειται για:

• custom furniture,
• cabinetry,
• κουζίνα,
• κατασκευή,
• installation,

οι κρίσιμες διαστάσεις πρέπει να ελέγχονται πριν από την παραγωγή.

Ένα 3D capture είναι εξαιρετικό reference, αλλά δεν πρέπει να χρησιμοποιείται χωρίς κατανόηση της ακρίβειας του συστήματος που το δημιούργησε.

Ένα ιδανικό workflow για Kitchen Design

Ένας kitchen designer μπορεί να χρησιμοποιήσει:

Capture χώρου

↓

AD Design Photogrammetry

↓

Walls / Openings

↓

Cabinetry

↓

Modular Builder

↓

Appliances

↓

Materials

↓

Rendering

Έτσι το ίδιο extension μπορεί να συμμετέχει τόσο στην αρχική ανακατασκευή του χώρου όσο και στον σχεδιασμό της νέας κουζίνας.

Και για Custom Furniture

Η photogrammetry μπορεί να λειτουργήσει ως reference για:

• alcoves,
• niches,
• ακανόνιστους τοίχους,
• υπάρχοντα δομικά στοιχεία,
• χώρους όπου θα τοποθετηθεί custom furniture.

Στη συνέχεια το furniture σχεδιάζεται κανονικά με:

• Cabinetry Tools,
• SketchUp,
• Components.

Ένα πολύ σημαντικό πλεονέκτημα: Context

Η πραγματική αξία του captured model δεν είναι πάντα μόνο οι διαστάσεις.

Είναι και το:

context.

Ο designer μπορεί να βλέπει:

• υπάρχοντα δοκάρια,
• σωληνώσεις,
• κουφώματα,
• κλιματιστικά,
• φωτιστικά,
• πρίζες,
• έπιπλα,
• λεπτομέρειες του χώρου.

Αυτό βοηθά σημαντικά όταν το project συνεχίζεται αρκετές ημέρες μετά την επίσκεψη.

Δεν χρειάζεται να μοντελοποιήσετε τα πάντα

Ένα ακόμη πλεονέκτημα του Reality Capture reference είναι ότι δεν χρειάζεται κάθε μικρό υπάρχον αντικείμενο να ξαναδημιουργηθεί από την αρχή.

Αν ένα στοιχείο χρειάζεται μόνο ως context, μπορεί να παραμείνει στο captured model.

Μοντελοποιείτε καθαρά μόνο όσα απαιτούνται για:

• design,
• documentation,
• construction,
• presentation.

Διατήρηση Existing Condition

Μία καλή πρακτική είναι να κρατάτε ξεχωριστά:

Captured Existing

Clean Existing Model

Proposed Design

Έτσι μπορείτε να επιστρέψετε οποιαδήποτε στιγμή στο αρχικό scan και να ελέγξετε αν κάποια πληροφορία χάθηκε κατά το cleanup.

Model Performance

Τα captured meshes μπορεί να έχουν μεγάλη πολυπλοκότητα.

Αυτό μπορεί να επηρεάζει:

• navigation,
• orbit,
• selection,
• file size,
• rendering.

Για αυτό δεν είναι πάντα καλή πρακτική να κρατάτε όλη την captured geometry ορατή συνεχώς.

Το Hide / Show Photogrammetry έχει άμεση πρακτική αξία ακριβώς σε αυτή την περίπτωση. AD Design

Ένα σωστό test πριν το χρησιμοποιήσετε σε πελάτη

Πριν στηρίξετε ολόκληρο production workflow στο εργαλείο:

1. Δημιουργήστε μικρό test capture

Ένα δωμάτιο είναι αρκετό.

2. Export

Χρησιμοποιήστε ένα από τα formats που υποστηρίζει η τρέχουσα έκδοση.

3. Import Photogrammetry

Ελέγξτε:

• geometry,
• textures,
• scale.

4. Hide / Show

Ελέγξτε την ταχύτητα του μοντέλου.

5. Modeling

Δημιουργήστε ένα wall ή cabinet πάνω στο reference.

6. Measure

Συγκρίνετε γνωστή πραγματική διάσταση.

Έτσι θα γνωρίζετε τι μπορεί να προσφέρει το συγκεκριμένο capture workflow.

Συχνές ερωτήσεις

Το AD Design υποστηρίζει Photogrammetry;

Ναι. Διαθέτει ξεχωριστή κατηγορία Photogrammetry με τρία εργαλεία: Import Photogrammetry, Hide/Show Photogrammetry και Flatten Face. AD Design

Τι κάνει το Import Photogrammetry;

Η επίσημη περιγραφή του κατασκευαστή αναφέρει εισαγωγή και cleanup αρχείων photogrammetry. AD Design

Ποια formats υποστηρίζει;

Η τρέχουσα επίσημη σελίδα αναφέρει GLB και “UDZ”. Επειδή η αναλυτική documentation του συγκεκριμένου εργαλείου βρίσκεται ακόμη υπό ανάπτυξη, συνιστούμε επιβεβαίωση του format πριν από production workflow. AD Design

Μπορώ να κρύβω προσωρινά το scan;

Ναι. Υπάρχει dedicated Hide / Show Photogrammetry tool. AD Design

Τι κάνει το Flatten Face;

Επιπεδώνει μία επιφάνεια στο δικό της επίπεδο, λειτουργία χρήσιμη όταν η captured geometry έχει μικρές αποκλίσεις. AD Design

Είναι Point Cloud Editor;

Όχι. Το συγκεκριμένο toolset αφορά photogrammetry geometry και δεν πρέπει να συγχέεται με επαγγελματικό point-cloud processing software.

Αντικαθιστά το laser scanner;

Όχι. Το AD Design επεξεργάζεται δεδομένα μέσα στο SketchUp. Δεν αποτελεί capture hardware.

Μπορώ να το χρησιμοποιήσω για ανακαινίσεις;

Ναι. Είναι ένα από τα πιο ενδιαφέροντα use cases, επειδή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το υπάρχον captured space ως reference για το νέο design.

Σχετικά άρθρα

• SketchUp για Interior Design
• Point Cloud στο SketchUp – Scan Essentials για Laser Scanning & As-Built Modeling
• SketchUp Pro: Τι περιλαμβάνει και σε ποιους απευθύνεται
• SketchUp για Αρχιτέκτονες
• SketchUp Components vs Groups
• Τα καλύτερα Plugins / Extensions για SketchUp

AD Design & Reality Capture από την EASYCAD

Αν χρησιμοποιείτε το SketchUp για:

• Interior Design,
• Renovations,
• αποτυπώσεις υφιστάμενων χώρων,
• kitchen / furniture design,

το Photogrammetry toolset του AD Design αξίζει να δοκιμαστεί με δικό σας πραγματικό dataset.

Δείτε το AD Design από την EASYCAD

Για πιο ολοκληρωμένα workflows αποτύπωσης, Point Cloud και Reality Capture, η EASYCAD μπορεί επίσης να σας ενημερώσει για τις διαθέσιμες λύσεις hardware και software.

Δείτε τις εκδόσεις SketchUp από την EASYCAD